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omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN01L-ECT相關(guān)介紹
歐姆龍伺服系統(tǒng) R88D-1SN01L-ECT 是其 1S 系列 中的一款高性能產(chǎn)品,具備高安全性、高精度控制及易用性等特點,適用于對設(shè)備安全性和生產(chǎn)效率有較高要求的工業(yè)自動化場景。以下從核心功能、性能參數(shù)、安全特性、使用環(huán)境及兼容性五個方面進行詳細介紹:
核心功能
高速高精度控制:
采用 23位無電池ABS編碼器,無需原點回歸,安裝時間可縮短50%。
支持 125μs高速控制周期,實現(xiàn)高速高精度的運動軌跡控制。
安全功能:
配備 STO(Safe Torque Off)功能,可切斷對馬達的電力供給,確保設(shè)備安全停止。
支持 EtherCAT通信,實現(xiàn)安全功能的網(wǎng)絡(luò)化配置,減少安全設(shè)備數(shù)量,簡化系統(tǒng)構(gòu)建。
易用性:
支持 多軸簡單調(diào)諧功能,可在運行的同時估算負(fù)載慣性,通過簡單操作完成調(diào)整。
提供 統(tǒng)合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio,實現(xiàn)控制器和伺服的統(tǒng)一設(shè)定,削減工時。
性能參數(shù)
輸入規(guī)格:
主回路電源電壓:單相AC100~120V(85~132V),頻率50/60Hz(47.5~63Hz)。
控制回路電源電壓:DC24V(21.6~26.4V),消耗電流600mA。

輸出規(guī)格:
額定電流:AC120V時,單相2.9Arms(100W)、4.9Arms(200W)、8.4Arms(400W)。
發(fā)熱量:主回路14.8W(100W)、23.4W(200W)、33.1W(400W),控制回路11W(100W/200W)、13.2W(400W)。
適用伺服馬達:
額定輸出:100W、200W、400W,3000r/min馬達(R88M-),配備無電池23位ABS編碼器。
使用環(huán)境
溫度與濕度:
使用環(huán)境:溫度0~55℃,濕度90%RH以下(無結(jié)露)。
保存環(huán)境:溫度-20~+65℃,濕度90%RH以下(無結(jié)露)。
其他條件:
使用高度:海拔1000m以下。
耐振動:10~60Hz,加速度5.88m/s2以下(在共振點不得連續(xù)使用)。
空氣要求:無腐蝕性氣體等。
安全特性
安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn):
基于安全輸入信號的STO功能:符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)。
基于EtherCAT通信的STO功能:符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)。
安全功能配置:
支持 FSoE(Safety over EtherCAT),可通過EtherCAT電纜構(gòu)建安全系統(tǒng),無需額外配線。
提供 安全程序的自動創(chuàng)建功能、安全參數(shù)的批量備份 等,縮短安全程序的模擬調(diào)試時間。
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